Antiquité (3000 av. J.-C. – 7e siècle)
3000 av. J.-C. - 30 av. J.-C. : L'Égypte ancienne, l'une des premières civilisations, domine le nord-est de l'Afrique et établit des relations commerciales avec des territoires au sud (Nubie, Soudan actuel).
814 av. J.-C. : Fondation de Carthage par les Phéniciens (actuelle Tunisie). Carthage devient une grande puissance commerciale en Méditerranée et en Afrique du Nord, avant d'être détruite par Rome en 146 av. J.-C.
46 av. J.-C. : La région de Carthage est conquise par l'Empire romain, faisant de l'Afrique du Nord (Afrique proconsulaire) une province romaine.
30 av. J.-C. : L’Égypte devient une province de l’Empire romain après la défaite de Cléopâtre VII.

Colonisation arabe et islamique (7e - 15e siècle)
7e siècle : Expansion de l’islam en Afrique du Nord après la conquête arabe. L’Égypte, la Libye, la Tunisie, l'Algérie et le Maroc sont intégrés au califat omeyyade, puis abbasside.
9e-14e siècles : Expansion de l'influence arabe le long de la côte est-africaine (côte swahili) où des cités-États comme Kilwa, Mombasa et Zanzibar deviennent des centres commerciaux reliant l'Afrique, le Moyen-Orient et l'Inde.
11e-15e siècles : Les empires ouest-africains (Ghana, Mali, Songhaï) échangent avec le monde musulman à travers le commerce transsaharien, notamment l'or, le sel et les esclaves.
Conquête de l’Andalousie : Les Arabes établissent des relations commerciales et culturelles entre l'Afrique du Nord et la péninsule ibérique (Espagne), renforçant l’influence islamique en Afrique du Nord.

Colonisation européenne et traite des esclaves (15e - 19e siècles)
15e siècle : Les Portugais sont les premiers Européens à établir des comptoirs commerciaux le long des côtes africaines. Ils contrôlent les routes maritimes et commercent des esclaves, de l'or et des épices.
1444 : Premier commerce d’esclaves entre les Portugais et l'Afrique de l'Ouest.
1488 : Bartolomeu Dias contourne le cap de Bonne-Espérance, ouvrant la voie à l'exploration portugaise vers l'Inde.
16e-17e siècles : La traite atlantique des esclaves commence à grande échelle, avec des millions d'Africains réduits en esclavage et envoyés dans les Amériques pour travailler dans les plantations. Cette traite est principalement dominée par les Portugais, les Espagnols, les Français, les Hollandais et les Britanniques.
1517 : Début de la traite transatlantique par les Espagnols.
18e-19e siècles : L’Empire britannique, suivi par la France et d’autres puissances européennes, établit des comptoirs et colonies le long des côtes africaines, en particulier pour le commerce des esclaves et des matières premières.

Conférence de Berlin et la "Scramble for Africa" (1884-1885)
1884-1885 : La Conférence de Berlin marque le début de la "Scramble for Africa", où les puissances européennes se divisent le continent. Les frontières sont tracées sans tenir compte des réalités ethniques et culturelles africaines, entraînant la colonisation rapide de presque tout le continent.
1885 : L'État indépendant du Congo est concédé à Léopold II de Belgique.
1885-1914 : L'Afrique est divisée entre les puissances européennes. La France s'empare de vastes territoires en Afrique de l'Ouest et du Nord, la Grande-Bretagne domine l'Égypte, l'Afrique de l'Est et l'Afrique australe, l'Allemagne et le Portugal s'installent en Afrique de l'Est et en Afrique australe, tandis que la Belgique contrôle le Congo.

Colonisation européenne complète (fin 19e – début 20e siècles)
1898 : Incident de Fachoda entre la France et la Grande-Bretagne au Soudan, représentant les rivalités coloniales en Afrique.
1914 : Pratiquement tout le continent africain est colonisé, à l'exception de l'Éthiopie (qui résiste aux tentatives italiennes jusqu'en 1935) et du Liberia (fondé par d’anciens esclaves américains).

Décolonisation (20e siècle)
1945-1960 : Après la Seconde Guerre mondiale, les mouvements nationalistes africains se développent, poussant les puissances coloniales à accorder l'indépendance :
1951 : Libye devient indépendante de l'Italie.
1956 : Le Maroc et la Tunisie obtiennent leur indépendance de la France.
1960 : "Année de l'Afrique" où 17 pays africains, principalement francophones, accèdent à l'indépendance.
1962 : L'Algérie obtient son indépendance après une longue guerre contre la France.
1970s-1990s : Les colonies portugaises (Angola, Mozambique, Guinée-Bissau) obtiennent leur indépendance après des guerres coloniales. La Namibie devient indépendante de l'Afrique du Sud en 1990.